Музей основан в 1998 году, как музей истории Рязанской областной комсомольской организации, с октября 1991 года — музей истории молодежного движения. Материалы, хранящиеся в фондах музея, рассказывают о разных периодах современной истории Рязанского края и страны в целом. Здание музея является памятником истории и культуры федерального значения.
В настоящее время в Музее молодежи работают следующие постоянные экспозиции:
- «История современных войн». В залах экспозиции представлен документальный материал о трагических страницах в современной истории России — войне в Афганистане, войне в Чечне.
- «Письма с фронта». В зале представлен обзор событий Великой Отечественной войны в судьбах рязанцев, уникальный архивный материал, воссоздан образ Рязани — города, объявленного прифронтовым.
- «Зал доблести и славы». Зал посвящён рязанцам — Героям Советского Союза и Полным кавалерам ордена Славы.
- «Славу флота Российского приумножать…». В зале повествуется о становлении русского военно-морского флота, о подвигах моряков-рязанцев в разные периоды нашей истории.
В музее также открыта часовня Святого Георгия Победоносца. В дни памяти — 15 мая, в день начала вывода советских войск из Афганистана, и 15 февраля, в день окончания вывода советских войск, здесь горят свечи в память о войнах, погибших в Афганистане.