Коллекция Художественного музея включает в себя произведения русской и западноевропейской живописи, графики, скульптуры XV-XX веков, декоративно-прикладного и народного искусства.
Собрание сформировалось из дарений, поступлений от Государственного музейного фонда, Министерства культуры, экспедиций, приобретений работ современных художников. С Рязанью связаны жизнь и творчество П. М. Боклевского, И. П. Пожалостина, А. Е. Архипова, Ф. А. Малявина, А. С. Голубкиной. Рязанская земля является одним из прославленных центров народного искусства – вышивки, кружева, ткачества, керамики.
Музей расположен в здании в стиле классицизма конца XVIII – 1-й половины XIX века неизвестного архитектора круга М. Ф. Казакова.