Желанновский краеведческий музей — один из примечательнейших музеев Рязанской области, существующий на Шацкой земле неполных шестьдесят лет. Его история начинается с организации в октябре 1958 года небольшого краеведческого уголка в Желанновской семилетней школе. Созданный местными учителями во главе с директором школы Николаем Илларионовичем Паниным школьный музей активно пополнялся и в 1961 году был преобразован в народный общественный музей, а в июле 1968 года стал филиалом Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника. Тогда же было построено музейное здание. Торжественное открытие его новой экспозиции состоялось 15 октября 1969 года.
В комплектовании коллекции и строительстве здания принимало участие множество людей, но особая заслуга принадлежит организаторам и вдохновителям: Николаю Илларионовичу и Виктору Илларионовичу Паниным, Александре Фёдоровне Паниной, супругам Николаю Терентьевичу и Софии Ивановне Кошелевым. Благодаря их энтузиазму и профессионализму музей достиг высокого уровня в своём развитии, получив известность за пределами Рязанской земли.
Сегодня Желанновский краеведческий музей является муниципальным бюджетным учреждением культуры, выполняющим важную роль в культурной жизни Шацкого района и Рязанской области. Его собрание, насчитывающее свыше 16000 предметов, позволяет вести большую работу по патриотическому и эстетическому воспитанию населения. В музее открыты отделы природы, истории, геологии.
Начало комплектования художественного отдела относится к рубежу 1960-х — 1970-х годов. Тесные контакты с Рязанским художественным музеем позволили сформировать целостную и качественную коллекцию живописи и графики мастеров ХХ столетия. К настоящему времени в Желанновском краеведческом музее хранится свыше 260 произведений русских и советских, в том числе рязанских, художников.
Живопись и печатная графика конца XIX — начала ХХ века представлены работами таких мастеров, как Ю.Ю. Клевер, И.П. Пожалостин, Матэ. Уроженец Рязанской земли, профессор Петербургской академии художеств Иван Петрович Пожалостин оказал большое влияние на художественную жизнь Рязани в 1900-е годы. Его гравюры с автопортрета К.П. Брюллова, картин Л. Карраччи и В.Г. Перова наглядно демонстрируют высочайшее мастерство гравёра.
Заметная роль в становлении художественного образования в Рязани в первые послереволюционные годы принадлежала художникам Я.Я. Калиниченко, С.А. Пырсину и М.Г. Кирсанову. В Желанновском краеведческом музее находится несколько работ этих авторов.
Значительное место в собрании занимают произведения таких крупных мастеров отечественного искусства ХХ века, как В.А. Фаворский, Н.Н. Жуков, А.И. Зыков, С.А. Тутунов, Б.С. Угаров, В.А. Ветрогонский, А. Лапин. С Рязанской землей связаны творческие биографии И.В. Евстигнеева, В.М. Арапова, И.П. Весёлкина, работавших в Москве и Ленинграде.
В 1980-х годах коллекция музея активно пополнялась живописью и графикой рязанских авторов. Областная организация Союза художников представлена именами В.А. Иванова, Н.П. Игнатова, П.И. Будкина, В.Е. Куракина, О.А. Бусыгиной, В.А. Минкина, С.В. Ильиной, М.К. Шелковенко, С.И. Ковригина и многими другими.
Желанновский краеведческий музей ведет активную выставочную работу. Экспозиция в галерее «Виктор Иванов и земля Рязанская» — это первый опыт музея в презентации своей художественной коллекции в Рязани.